书目详细信息
： 自动驾驶汽车决策与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-53888-2:CNY59.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶汽车决策与控制/.杨世春 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2020.02 |
| 载体形态项： | 148页:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 丛编项： | 自动驾驶技术系列丛书 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
| 提要文摘： | 自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体, 是计算机科学、模式识别和智能控制技术结合的产物。本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍, 主要内容包括: 自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463 |
| 个人名称等同： | 杨世春 编著 |
| 个人名称等同： | 曹耀光 编著 |
| 个人名称等同： | 陶吉 编著 |
| 记录来源： | CN CDT 20210414 |