| ISBN/价格: | 978-7-121-44982-6:CNY59.80 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 水下航行器导航系统原理/.徐博,黄玉,郭瑜主编 |
| 出版发行项: | 北京:,电子工业出版社:,2023.01 |
| 载体形态项: | 230页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘: | 本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识,从导航的基本概念出发,由浅入深地进行论述,论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导,使读者知其然也知其所以然。本书共10章,分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。 |
| 题名主题: | 可潜器 导航系统 |
| 中图分类: | U674 |
| 个人名称等同: | 徐博 主编 |
| 个人名称等同: | 黄玉 主编 |
| 个人名称等同: | 郭瑜 主编 |
| 记录来源: | CN 人天书店 20230324 |