书目详细信息
： 机器人学基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-67149-7:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学基础/.蔡自兴,谢斌编著 |
| 版本项： | 3版 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 207页:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的研究和应用领域等。本书特别适合作为普通高校和职业高校本科生的“机器人学”教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 蔡自兴 编著 |
| 个人名称等同： | 谢斌 编著 |
| 记录来源： | CN ZJF 20210616 |